當公司在工作場所使用人機協(xié)作(HRC)時，必須進行風險評估并定期檢查系統(tǒng)。風險評估的一個要素是機器人與人之間潛在的碰撞。德國GTE 瞬態(tài)和準靜態(tài)力測量儀器CoboSafe 是一種力和壓力測量系統(tǒng)，用于檢查協(xié)作機器人上的瞬態(tài)和準靜態(tài)力和壓力。該系統(tǒng)易于使用，采用模塊化設計，包括力測量裝置、壓力測量裝置和評估軟件，以驗證是否符合所需的極限值?？梢愿鶕?jù)需要組合一組多個測力計和壓力測量裝置。

一、簡單高效的測量

CoboSafe 系統(tǒng)結合力和壓力測量可以輕松適應單獨的任務，并且可以快速執(zhí)行。為了在具有人機協(xié)作的工作站上實現(xiàn)經(jīng)濟制造，風險評估和流程驗證也必須能夠輕松快速地實施。必須定期檢查系統(tǒng)。畢竟，沖擊和夾緊特性可能會發(fā)生變化，例如由于修改、磨損或部件變化。每一個進入批量生產的新工件都會創(chuàng)造新的條件 - 以及必須評估的風險。

二、多功能設備

CoboSafe 是一個模塊化系統(tǒng)：可擴展并可單獨適應客戶的需求。對于力測量，除了多部件的力測試儀 CBSF之外，還提供用于簡化測量的手持式設備CBSF-Basic和用于僅測量有限間隙的特別小的CBSF-XS 。

壓力負載的測量可以使用CoboSafe-Scan 壓力測量薄膜或CoboSafe-Tek套件進行，其中包含用于隨時間變化的壓力曲線的電子箔傳感器。CoboSafe-Vision 軟件提供力曲線和壓力記錄的可視化。

三、CoboSafe工作方式

CoboSafe以“biofidel”方式工作，即模仿人體，從而確保真實的碰撞場景。測量系統(tǒng)的力測試儀包含彈簧和阻尼元件，可以模擬幾乎所有相關人體區(qū)域的變形行為。這樣可以根據(jù)以下標準測量生物力學極限值：

● DIN EN ISO 10218-2

● ISO/TS 15066

● DGUV信息“FB HM-080”

RIA TR R15.806-2018(美國國家標準協(xié)會機器人工業(yè)協(xié)會)

只要機器人作為助手能夠提供更高的靈活性、可靠性和經(jīng)濟效率，人機協(xié)作 (HRC) 就能發(fā)揮作用。市場正在穩(wěn)步增長，可能的應用也越來越多。人類和機器人之間的協(xié)作如此高效，因為沒有圍欄、安 全區(qū)域或監(jiān)控區(qū)域限制有效工作。但也正因如此，不能排除機器人與人發(fā)生碰撞的可能性。為了保護人，碰撞不能造成痛苦甚至受傷。因此，在一項研究中確定了疼痛閾值，并在標準中將其定義為碰撞力和壓力的極限值。

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